主要講述了喜歡魔術的高中生黑羽快斗，在自己房間內一道隱藏的門后的密室里發(fā)現了世界聞名的大盜怪盜基德的服裝。之后，身著怪盜基德服裝的快斗遇見了父親——世界知名的魔術家黑羽盜一以前的助手寺井黃之助，從他的口中得知自己的父親正是怪盜基德，而且他并非死于意外，而是被人暗殺。為了找出殺害父親的人，快斗決定以第二代怪盜基德的身份開始著手調查父親真正死因。在以怪盜基德的身份活動的某日，快斗與稱呼自己為“黑羽盜一”的神秘組織相遇，而該組織正是他的殺父仇人，故事也由此正式拉開帷幕。